Te explico como lo hice yo, igual que a tí me desquició este salto pero al final encontré una buena técnica que funciona muy bien.
Primero cuando llegues arriba colócate a la derecha de la escalera y baja un bloque de altura, si no recuerdo mal era y 35.5 o 36.5... la idea es que correrás atravesando la escalera y a la vez subiendo un poco, así aumentas el ángulo de caida y llegas más lejos.
La salida del salto es estática, mantente agachado para aguantarte en la escalera (recuerda: en la parte derecha y sin estar pegado al techo), oriéntate mirando recto a la escalera donde quieres saltar. Si miras en el centro o a la izquierda de la escalera destino y empiezas a correr te caerás, pero si inclinas un poco a la derecha el "puntero" y únicamente corres hacia delante verás que el efecto es correr+subir un poco la escalera. Eso te dará el ángulo suficiente para que en la caida puedas agarrar la escalera con la tecla de agachar, es importante esto último.
Esta técnica la repetí varias veces con éxito... pues la siguiente caida en el bloque amarillo la fallé varias veces
Espero haberme explicado bien, si quieres en el juego te lo enseño, fuera del mundo parkour, tendría que estar loco para volverlo a hacer jaja