Ego, noes necesario en absoluto. El problema es que estas accediendo al dynmap desde el link en la web, y eso lo "enmarca" dentro del navegador, y eso, en un movil o tablet, trae algun problemilla.
Prueba a acceder directamente al mapa, usando al direccion
http://www.mundo-minecraft.com:81/ desde la tablet, y eso lo pondra directamente a pantalla completa (excepto por la pequeña linea de las pestañas del navegador. Yo mismo lo estoy probando desde la tablet usando el link que te acabo de dar, y va perfectamente.
De hecho, dado que dynmap esta escrito en html5, se puede acceder tambien dewsde dispositivos apple, e incluso incluye soporte multitactil nativo, asi que no veo necesidad para una app.
Eso si, dependiendo de tu movil o tablet, el dynmap podria ir algo lento. Esto es debido a la gran cantidad de recursos graficas que el dynmap necesita.