Empezamos:
1-Le damos a settings,y vamos a options.

2-Cuando estemos dentro,le damos al apartado Capture,donde sale un microfono.
Ahi,clickeamos a la opcion push to talk y seleccionamos la tecla que queremos poner para hablar,donde pone "No hotkey assigned,como vereis yo uso Bloq Mayusculas como tecla,y cuando terminemos le damos a "Ok"


Y con esto tendremos el team speak 3 configurado para hablar con tecla.
Un saludo.