El liteloader es como el forge, un cargador de mods, hay una versión beta para 1.8 pero si lo vas a usar para singleplayer con voxelmap te recomiendo que te lo bajes para 1.7.10 que es la versión estable.
Lo puedes descargar aquí.
http://www.liteloader.com/Una vez descargado el instalador simplemente ejecutalo y elije la versión de minecraft adecuada. Se creará automaticamente una nueva versión que se llamará LiteLoader 1.7.10 o algo parecido. Crea un nuevo perfil en tu launcher con esa versión para poder usarlo.
Respecto al VoxelMap, pues desde la misma pagina web lo puedes descargar. Ponlo en la carpeta de mods dentro de %appdata%/roaming/.minecraft y ya podrás usarlo sin problemas.
Saludos.
PD: Si quieres usarlo si o si para la 1.8 haz lo que te ha dicho Mitiko, en el propio post de VoxelMap deberia haber un enlace para la beta de la 1.8 de LiteLoader.