Hola Yoshi.
Si no puedes entrar, revisa que estés usando la misma versión de Minecraft que el servidor (hace poco minecraft saco la 1.21.4 y quizás estés usando el launcher con la versión incorrecta). Puede ser también que tu firewall o antivirus estén bloqueando Minecraft. Si todo está bien y sigue sin funcionar, intenta reiniciar tu router por si es algún problema de dns
Un saludo