Creo que será porque: o no has comprado Minecraft (el server es premium) o tienes mods que cambien bastante el juego (por ej. que añadan bloques nuevos u objetos, en ese caso quita los mods).
A veces el java hace cosas raras, te sugiero eliminar por completo la carpeta .minecraft y volver a descargar e instalar el juego con el cliente oficial. Prueba de entrar entonces antes de instalar mods ni nada que altere la versión original del cliente. Asegurate de poner bien la IP: server.mundo-minecraft.com.
Si te sigue dando problemas responde y vemos que puede pasar. Saludos.
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