Hola!
Lo que puedo asumir de tu problema es que estas tratando de entrar desde la versión Bedrock, y el servidor funciona con la versión Java.
Supongo que compraste el juego desde la Microsoft Store, en ese caso, compraste la versión Bedrock y Java? Adjunto imagen en el spoiler
Si ese es el caso, descarga el launcher también (me parece que con esa versión al abrir el juego lo hace directamente) Adjunto otra imagen del launcher, el cual es 100% oficial.
Inicia sesión en el launcher con tu cuenta Microsoft y debería verse algo así:
Ahí debes elegir "Minecraft Java Edition".
Abre el juego y agrega el servidor con la ip: server.mundo-minecraft.com y deberías estar listo.
Cualquier cosa o si no funciona escribe en este mismo post.
Saludos!