Abre la consola de comandos en windows (escribe cmd.exe en "buscar programas y archivos" en inicio).
La consola de comandos en una ventanita negra. En ella, escribe "ping
www.mundo-minecraft.com". si te da menos de 100, no deberias notar mucho el lag. hasta 200 es bastante jugable. a partir de 300 ms jugar es ya bastante complicado porque se nota mucho el retardo.
si te da mas de 250 aprox. el problema esta en que tienes mala conexion, o vives muy lejos del servidor. y dado que mucha gente de mexico y o otras partes de sudamerica juegan en el server...
Si el ping te da correcto, entonces habria que buscar el problema en otra parte.