El servidor de teamspeak ya esta instalado, configurado (rangos y permisos se tardan horas) y funcionando desde 2011 sin ningún tipo de interrupción ni problema esto es un punto muy muy importante a demostrado sobradamente su fiabilidad. Para cambiar este sistema discord tendría que ser muy muy superior en todos los aspectos...y no lo es en mi opinión.

Para empezar no puedo poner un sistema en el servidor que no podamos controlar al 100%, en discord no podría ni ver las ips de los usuarios (vamos que entra uno a insultar y no sabemos quien es), ni siquiera estaría alojado en la maquina que tengo contratada para la comunidad. Dependeríamos de un servidor externo (para que nos entendamos esta instalado en una maquina externa) con lo que ello conlleva, estas sujeto a esa empresa en todos los aspectos y a lo que ellos quieran.
Teampeak lo controlo al 100% lo paro inicio y actualizo cuando quiero (si no quiero actualizarlo no lo hago, a veces conviene), veo logs completos no lo que discord quiera que veas, esta en nuestra maquina lo cual ha demostrado en todos estos años la fiabilidad que tenemos, decir que consume muy poco ancho de banda y hardware en general.
Teamspeak lleva siendo el mas usado desde que yo jugaba al medal of honor en 2003 y esto no es por fanatismos ni nada que se le parezca.

Las únicas ventajas que veo a discord frente a teamspeak, a parte de opiniones en plan es mas bonito...seria el tema de que es gratuito pero la licencia que tenemos de teamspeak también por lo que no me afecta.

Para los usuarios la única ventaja que veo es la versión de android gratuita pero eso no compensa todo lo anteriormente explicado. Respecto a usarlo online sin tener que minimizar pantalla tenéis un icono en el programa de teamspeak llamado overwolf que es para esto precisamente.

Saludos.