La G (o el boton verde que hay en la parte superior y pone GEARS), dale 2 veces si es el boton.
Las patas sirven para proteger partes debiles de tu nave, como los mototes pequeños. Si vas a aterrizar con la capsula en si puedes ahorrartelo, es de las partes mas resistentes que hay.
Antenas solo necesitas 1, no te olvides transmitir cada poco ya que los motores 30 y 45 recargan la bateria mientras funcionan.
Las cupulas que pusiste sobre los motores no valen de nada, hacen bonito y aumentan el peso de tu cohete, lo que aumenta la fricción. A más peso (generalmente más partes) mayor calculo de friccion, por muy aerodinamico que pueda parecer.
Y si pones 2 Goo container uno a cada lado del modulo principal, mucha mas estabilidad. Asi puedes sacar una muestra durante el sobrevuelo de la zona y otra ya en tierra

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Tienes suerte con el tricoupler, yo probe a poner 3 motores y mi nave giraba sin control, algun problema hay con esa pieza que no estaba bien equilibrada, aun no se porque :S .
Un medio consejo, cuando tengas tu nave sujeta con andamios, aprovecha y sube tu nave todo lo alto que puedas en el hangar. Es una tontería pero así tu nave empieza el juego 200 metros más alta, en caso de fallo de lanzamiento son 200 metros más hasta que impactes, a veces te puede salvar la vida.
Pd. ¿Lo que tienes sobre los cohetes solidos son tanques de combustible liquido? Esos tanques nunca se van a usar porque debajo no hay nada que use fuel.